delsys肌電實現(xiàn)“意念指揮” 聽話假肢靈活應(yīng)用

　　人可以用大腦的意念控制物體嗎?

　　“阿凡達”可以變成現(xiàn)實嗎?

　　一位失去手臂的殘疾人可以用意念控制假肢運動并拿取物品嗎?

　　有了美國delsys表面肌電測試儀，這些都不是幻想。答案也是肯定的!

美國delsys表面肌電測試系統(tǒng)

　　16通道的表面肌電加上48通道加速度采集分析系統(tǒng)。帶運動偽影抑制(專利)的傳感器，可以自由運動， 傳感器端直接無線發(fā)射數(shù)據(jù)，測試者不攜帶傳感器以外的接收器，無線傳輸用獨特的傳輸協(xié)議，從傳感器端到接受器或電腦沒有任何電纜連接。接收器可通過USB接口與電腦連接傳輸數(shù)據(jù)。肌電描記法的新樣式。EMG傳感器與3D加速度傳感器混合在同一個傳感器上，這種革命性的混EMG/運動，以可靠的方式提供前所未有的數(shù)據(jù)組合。其新型設(shè)計具有產(chǎn)品預(yù)期的無可匹敵的高品質(zhì)性能，還可以在一個軟件包中自由記錄噪音源。

　　中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院神經(jīng)工程研究中心研究員李光林及其團隊研發(fā)的多功能仿生假肢，就是讓這一切成為現(xiàn)實的高科技“法寶”。雖然是靠意念控制假肢，但并非直接從大腦處獲得控制指令，而是利用患者肌肉表面的電信號(肌電信號，EMG)來控制假肢的運動。該方法通過肌電信號解碼識別人的運動意圖，其核心就是將肌電信號轉(zhuǎn)換為假肢動作信號的一整套算法和信號處理技術(shù)。

　　多功能肌電假肢控制原理

　　長期以來，戰(zhàn)爭、疾病、自然災(zāi)害、交通事故以及其他各種意外傷害造成了成千上萬人的肢體殘疾，而未截肢者安裝假肢是恢復(fù)其肢體功能的主要手段。研究和開發(fā)先進的假肢及假肢控制系統(tǒng)，改善和提高假肢的操控性能，為眾多截肢者提供智能化、多功能的假肢，能夠極大程度地提高他們的生活品質(zhì)，增加就業(yè)機會。

　　傳統(tǒng)的假肢系統(tǒng)存在功能單一、操控緩慢、動作笨拙、維護困難等問題。隨著先進的信號處理技術(shù)和高性能微處理器的發(fā)展，一些先進的假肢控制方法得以實現(xiàn)。表面肌電信號(EMG)由肌肉興奮時所募集的運動單位產(chǎn)生的多個動作電位序列(MUAPT)在皮膚表面疊加而成，是一種非平穩(wěn)的微弱信號。通過在殘留的肢體肌肉表面采集EMG信號并進行解碼，就能夠獲取截肢者的運動神經(jīng)信息，識別運動意圖，實現(xiàn)多自由度的假肢控制。

　　大腦向肢體發(fā)出動作信號，肢體做出相應(yīng)反饋

　　眾所周知，大多數(shù)截肢患者都存在一種幻覺，認為因截肢而失去的肢體依然存在，這被稱為“幻肢感”，如他們可以想象失去的肢體還可以拿取物品，甚至感受到疼痛等。當(dāng)截肢者通過想象，用他們的幻肢做某一動作時，大腦產(chǎn)生的運動神經(jīng)信號使得殘存的肌肉收縮，產(chǎn)生肌電信號�？蒲腥藛T通過模式識別的方法可以解碼該肌電信號，從而得知截肢者想要做的肢體動作類型，控制系統(tǒng)便可驅(qū)動假肢完成相應(yīng)的動作。研究表明，針對前臂截肢者的情況，該方法對10個不同手臂動作的識別精度高達90%以上�！　�

　　測試者通過意念，控制模特做出相應(yīng)的動作

　　李光林及其團隊研發(fā)出的仿生假肢與進口產(chǎn)品相比有兩個突出特點：重量更輕、成本更低。它利用3D打印技術(shù)制作，重量僅200克，遠低于同類型假肢500多克的重量，大大減輕了患者的佩戴負擔(dān)，方便長期佩戴。最重要的是，其售價也將遠遠低于同類產(chǎn)品。“目前市面上的這種假肢售價都在20-25萬元人民幣之間，多為進口，真正有需要的患者負擔(dān)不起。我們開發(fā)的這款假肢預(yù)計售價僅在3-5萬元人民幣之間，這樣就有更多的人能用上了�！崩罟饬直硎尽�

　　截肢者可以用意念控制智能假肢拿起礦泉水瓶

　　以上是肘關(guān)節(jié)以下小部分肢體缺失的解決辦法，但如果是肘關(guān)節(jié)以上截肢的患者怎么辦呢?對于他們，可用于假肢控制信號源的殘留肌肉不多，問題就比較復(fù)雜。對于高位截肢者，由于肢體殘留肌肉有限或完全喪失，無法為多功能假肢提供足夠的肌電控制信息，目前最有效的解決方案之一是肢體運動神經(jīng)分布重建技術(shù)。這種技術(shù)將殘留的臂叢神經(jīng)移植到人體肌肉或吻合到替代神經(jīng)來實現(xiàn)缺失運動功能信號源的重建，對于肩部截肢者，將殘留臂叢神經(jīng)移植到胸部肌肉，經(jīng)過數(shù)月的生長，臂叢神經(jīng)便會在胸部肌肉內(nèi)重建。當(dāng)截肢者通過想象做幻肢的某一動作時，運動指令會通過臂叢神經(jīng)傳遞至胸部肌肉并引起胸部肌肉收縮，采集胸部肌肉的EMG控制信息并進行解碼分析，就可以預(yù)測截肢者手臂運動意圖，實現(xiàn)對多自由度假肢的神經(jīng)控制。

肢體運動神經(jīng)分布重建后，面對指令，肌肉的收縮同樣可以產(chǎn)生相應(yīng)的反饋

　　2015年，我國首個上臂截肢者神經(jīng)功能重建手術(shù)在深圳市南山區(qū)人民醫(yī)院由李文慶團隊和李光林團隊合作完成，目前患者已康復(fù)。手術(shù)的成功說明我國已成功掌握了神經(jīng)功能重建技術(shù)。

李光林(中)與高位截肢者共同測試肌電信號提取效果

　　我國肢體殘疾人口為2412萬人，占總殘疾人口的29.07%，我國累計存活的腦中風(fēng)患者已達到600-700萬人，其中3/4患者會留下不同程度身體運動殘疾。我國大約有226萬肢體截肢者�！叭绾斡酶呖萍紴閺V大殘疾人服務(wù)，這是我們做人工智能協(xié)同研究的科研人員的目標，我們希望研制出低成本、多功能的假肢，讓殘疾人恢復(fù)斷肢的功能，重拾對生活的信心，甚至找回肢體健在時的溫暖回憶�！崩罟饬终f。目前，這款仿生假肢仍在實驗室階段，未來團隊將繼續(xù)改進，以獲得更好的實用性能，早日取得醫(yī)療器械注冊證，推向市場。

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